Високо{0}}прецизно заваряване

Автоматизираните роботи за заваряване са оборудвани със система за разпознаване на 3D визуализация и роботизирана ръка с точност на позициониране от ±0,05 mm, осигуряваща точно подравняване на заваръчната горелка със заваръчния шев и намаляване на несъответствието и пропуснатите заварки.

Автоматично позициониране на заваръчния шев, не са необходими високо{0}}прецизни инструменти

Разчитайки на технологията за 3D визуално сканиране, роботът може самостоятелно да идентифицира позициите на заваръчните шевове и формите на каналите. Той може автоматично да коригира отклоненията в позиционирането, дори когато детайлите са поставени на грешно място, суровините имат толеранси на размерите или инструментите предлагат средна точност на позициониране. Това значително намалява разходите за производство и инсталиране на приспособленията за инструменти и елиминира процедурите за ръчно обучение и позициониране на точки.

Гъвкаво производство с бърза смяна на модела на продукта

Няма нужда от провеждане на обучение и препрограмиране точка по-по-при смяна на заваръчни детайли. Визуалната система може автоматично да генерира заваръчни пътеки след сканиране и разпознаване, позволявайки смяна на производствената линия за кратък период от време. Той отговаря на изискванията за гъвкаво производство на много-разновидност и дребно-серийно производство и осигурява по-висока степен на използване на оборудването.

Фигура 2.1 3D Симулационна диаграма

Стъпка 1: Позициониране на детайла и инициализация на оборудването

Заготовката, която трябва да бъде заварена, е надеждно фиксирана на заваръчната станция. Роботът за заваряване Model 1820 3D vision завършва захранването-при само-инспекция и камерата за 3D vision влиза в режим на готовност. Системата за управление, източникът на захранване за заваряване, механизмът за подаване на тел и програмирането за обучение са готови едновременно и чакат командата за стартиране на заваряването.

Стъпка 2: Съберете данни за контура на заваръчния шев чрез 3D визуално сканиране

Устройството за 3D визуално сканиране, монтирано на робота, извършва-всеобхватно сканиране на целевия детайл. Той улавя в реално{3}}време триизмерна-информация за заваръчния шев, включително позиция, тенденция, ширина, форма на канала и отклонение във височината, точно локализира действителната траектория на заваръчния шев и избягва неточното позициониране, причинено от отклонение при поставянето на детайла и грешки в размерите на входящите материали.

Стъпка 3: Предаване-в реално време на данни за заварки към индустриален контролен компютър

Масивни 3D координатни данни, събрани чрез визуално сканиране, се предават в реално време към поддържащия промишлен контролен компютър чрез комуникационни линии, който синхронно съхранява оригиналните сканирани изображения и параметрите на точката на заваряване.

Стъпка 4: Интелигентно изчисление и оптимално планиране на траекторията на заваряване от компютъра

Индустриалният контролен компютър е вграден с професионален софтуер за процес на заваряване. Той извършва намаляване на шума, корекция, анализ и изчисление на събраните 3D данни за заваряване, автоматично сравнява предварително зададени параметри на процеса на заваряване и генерира точна и непрекъсната траектория на движение на роботизирано заваряване в комбинация с материалите на детайла и техническите изисквания за заваряване. Междувременно той съответства на съответните параметри на процеса като заваръчен ток, напрежение и скорост на подаване на тел.

Стъпка 5: Компютърът издава сигнали за управление на движение и заваряване

След завършване на планирането на траекторията, компютърът изпраща синхронно инструкции за пътя и команди за параметри на процеса на заваряване към системата за управление на робота и свързва източника на захранване за заваряване и захранващото устройство за тел, за да -настрои предварително параметрите на заваряване.

Стъпка 6: Роботът автоматично управлява заваръчната горелка според инструкциите

След получаване на управляващите сигнали роботът за колаборативно заваряване се движи точно по планираната траектория. Оборудваната заваръчна горелка се движи с постоянна скорост, следвайки пътя на заваряване; телоподаващото устройство стабилно подава заваръчната тел синхронно, а изходите на източника на заваръчна мощност съответстват на заваръчния ток и напрежение. По време на целия процес не е необходима ръчна-операция в реално време.

Стъпка 7: Завършване на високо{1}}прецизна автоматична заваръчна операция

Заваръчната горелка извършва непрекъснато заваряване по предварително зададената траектория на заваряване с-корекция на визуалното отклонение в реално време по време на целия процес. Той може автоматично да регулира траекторията на заваряване, дори ако има леко изместване при монтаж на детайла, като най-накрая реализира високо-прецизно и високо-ефективно автоматично заваряване на целия заваръчен шев. След завършване на един сегмент на заваряване, роботът може да премине към следващата позиция на заваряване според програмата и да повтори горните процедури. След като всички процеси приключат, оборудването се връща в режим на готовност, за да изчака следващата команда за работа.

Фигура 2.2 Диаграма на-физически обект на място

Фигура 2.3 Диаграми отблизо-на всеки компонент

Апарат за МИГ заваряване

Телоподаващо устройство

Макара с тел

Робот електрически шкаф за управление

3D визуална проверка

Позиционер

Основа с фиксирана височина за робота

 

 

 

Горелка за МИГ заваряване

 

 

Видео демонстрация

 

 

 

01/

Адаптиране към околната среда:Работете в суха, ниско{0}}запрашена среда, за да предотвратите влиянието на влажността или корозивните газове върху точността на 3D визия.

02/

Предварително въвеждане в експлоатация:Калибрирайте сензора за 3D визуализация и механичното рамо преди първа употреба, за да осигурите гладко предаване на данни.

03/

Поддръжка:Редовно почиствайте лещите за 3D визуализация и проверявайте стабилността на захранващата верига, за да удължите живота на оборудването.

04/

Обучение на персонала:Операторите трябва да научат основните настройки на параметрите и отстраняването на неизправности, за да поддържат ефективна работа.

Представяне на компанията

 

 

 

 

Chuanglida е професионален производител на пълни комплекти роботи за точково заваряване и доставчик на-работни станции за заваряване на едно гише. Клиентите могат да закупят роботи отделно или да изберат напълно интегрирано решение за доставка до ключ. Ние сме в състояние да предоставим продуктови брошури, 3D CAD чертежи и доклади за проверка на тялото на робота. Всички продукти приемат стандартизирани експортни опаковки и могат да се доставят по целия свят.

Можете да изпратите директна заявка за оферта или да ни изпратите информация за процеса на детайла, за да получите персонализирано решение за избор.