Основни технически параметри

Параметър Категория	Специфична спецификация	Основна функция
Размах на ръцете	2131 мм	Осигурява достатъчно място за сложни сценарии като заваряване и сглобяване.
Повторете точността на позициониране	±0,05 мм	Осигурява прецизност и стабилност на заваряването и монтажа.
Максимално натоварване	10 кг	Стабилно носи заваръчни горелки и осигурява стабилна работа.
Капацитет на мощността	6.48kVA	Осигурява стабилна мощност за роботи и заваръчни горелки.
Тегло на оборудването	Приблизително 230 кг	Подобрява структурната стабилност и осигурява надеждна работа.
Клас на защита	IP54 на китката; Тяло IP40	Защитава компонентите и осигурява стабилна работа в индустриална среда.

product-1600-1010

Предимства и области на приложение

(I) Основни предимства

Високо{0}}прецизно заваряване:Разчитайки на повтарящата се точност на позициониране на робота от ±0,05 mm, роботът може прецизно да контролира траекторията на заваряване, ъгъла и скоростта на движение на заваръчната горелка, за да осигури равномерно образуване на заваръчен шев.

Офлайн програмиране и симулация:Планирането и симулацията на пътя на заваряване могат да бъдат завършени на висулката за обучение, като се избягва заемането на време за производство на робота и се подобрява ефективността на програмирането.

Много{0}}осева връзка:Позиционерът, съчетан със заваръчния робот, може гъвкаво да регулира ъгъла и позицията на детайлите, да подобри ефективността на заваряване, да осигури качество на заваряване и да се адаптира към различни детайли. Инсталираната наземна релса може да разшири обхвата на работа на робота, позволявайки на робота да заварява детайли на различни станции в по-голямо пространство, като допълнително повишава гъвкавостта и производствената ефективност на заваряването.

(II) Области на приложение и съвместими материали

Класификация на сценариите за приложение	Специфични обекти на приложение	Съвместими материали
Инженерни машини	Конструктивни елементи на багери, стрели на товарачи, опори, шасита	Ниско{0}}легирана високо{1}}якостна стомана, устойчива-на износване стомана
Стоманена конструкция	Каросерийни рамки, компоненти на шасита, изпускателни системи, опори за седалки	Ниско{0}}въглеродна стомана, поцинкована стоманена ламарина, алуминиеви сплави
Производство на автомобили	Фабрични сгради, подемно оборудване	Ниско{0}}легирана стомана, високо{1}}якостна стомана, дебела въглеродна стомана

(III)Области на приложение и адаптивни материали

Фигура 2.1 3D Симулационна диаграма

Фигура 2.2 Диаграма на-физически обект на място

Робот електрически шкаф за управление

Позиционер

Макара с тел

Телоподаващо устройство

Апарат за МИГ заваряване

Наземна релса

Фигура 2.3 Диаграми отблизо-на всеки компонент

Основният работен процес на робота за MIG заваряване е както следва:
Операторите фиксират детайла за заваряване на работната маса за заваряване и завършват позиционирането на детайла;
Задайте параметри на заваряване чрез висулката за обучение и изберете предварително зададената траектория на заваряване;
След стартиране на оборудването, роботът премества заваръчната горелка в начална позиция за заваряване съгласно инструкциите на програмата;
позиция според указанията на програмата;
Заваръчната горелка автоматично извършва заваръчни операции според предварително зададената траектория, като по време на процеса роботът поддържа относителната точност на позицията между заваръчната горелка и детайла в реално време;
След като заваряването приключи, роботът връща заваръчната горелка в първоначалното й положение и изчаква инструкцията за заваряване за следващата партида детайли.

Предложения за използване на подходящо оборудване

01/

Изисквания за адаптиране към околната среда:Препоръчва се оборудването да се използва в суха среда без силен прах или корозивни газове. Избягвайте навлизането на влага или прах в движещите се части на робота и интерфейса на заваръчната горелка, което може да повлияе на прецизността и експлоатационния живот на оборудването по време на програмиране и отстраняване на грешки.

02/

Основни точки за предварително въвеждане в експлоатация:Преди първата употреба е необходимо да се съсредоточите върху калибрирането на координацията между робота и заваръчната горелка (като например калибриране на отклонението между централната точка на заваръчната горелка и оста на движение на робота). В същото време проверете дали подаването на тел и изходът на газ от заваръчната горелка са нормални, за да сте сигурни, че параметрите на заваряване отговарят на изискванията за детайла.

03/

Съдържание за ежедневна поддръжка:

- Преди ежедневна работа проверете дали дюзата на заваръчната горелка е блокирана и дали заваръчната тел е гладка и почистете пръските по повърхността на заваръчната горелка.

- Проверявайте смазването на подвижните стави на робота всяка седмица и добавяйте специална смазка, ако е необходимо.

- Проверявайте стабилността на връзката на захранващите линии и кабелите на заваръчните горелки всеки месец, за да избегнете повреди, причинени от стареене или разхлабване на линиите.

- Почиствайте редовно работната маса за заваряване, за да поддържате чистотата на базовата точка за позициониране на детайла.