Основни технически параметри

Параметър Категория	Специфична спецификация	Основна функция
Размах на ръцете	1895 мм	Той покрива нуждите от MIG заваряване на малки и средни{0}}заготовки. Осигурява достатъчно работно пространство за много-превключване на станции и много-ъглово заваряване на сложни детайли, като отговаря на изискванията за регулиране на позицията на заваряване на детайли с различни размери. Неговият работен радиус може да бъде допълнително разширен, когато се съчетае със заземена релса.
Повторете точността на позициониране	±0,05 мм	Той гарантира, че заваръчната горелка MIG е точно подравнена спрямо траекторията на заваряване. В комбинация с функцията за позициониране на плъзгане на 6-осния сензор за сила, той избягва отклонение на заваръчния шев и студено заваряване, причинени от грешки при позициониране или лека деформация на детайла, като по този начин гарантира точността на заваръчната траектория и стабилността на качеството на заваръчния шев.
Максимално натоварване	20 кг	Поддържа стабилно горелката за MIG заваряване, 6-осов сензор за сила и поддържащи аксесоари. Дори когато е оборудван с тежка специална заваръчна горелка, може да се постигне стабилно плъзгане с помощта на сензора, отговаряйки на нуждите от регулиране на позицията на заваряване и записване на координати на детайли с различна дебелина.
Капацитет на мощността	5.87kVA	Той осигурява стабилно захранване за системата за движение на робота, системата за управление на MIG заваряване, 6-осов сензор за сила и висулка за обучение на плъзгане. Той осигурява стабилен изход на ток и напрежение по време на заваряване и в същото време гарантира стабилността на предаването на сигнала за съпротивление на сензора и реакцията на работните команди на висулката за обучение.
Тегло на оборудването	Приблизително 230 кг	Той подобрява цялостната структурна стабилност на оборудването, намалява вибрациите, причинени от движението на заваръчната горелка, операцията по плъзгане на сензора и изпълнението на команди за обучение на висящи устройства по време на заваряване и минимизира въздействието на вибрациите върху точността на позициониране, точността на записване на координатите и качеството на заварката, като по този начин осигурява дългосрочна-надеждна работа.
Клас на защита	IP54 на китката, IP40 на тялото	Тялото на робота е с подобрена устойчивост на прах и водна мъгла в индустриална среда. 6-осният сензор за сила, с по-високо ниво на защита, може ефективно да устои на пръски и полепване на масло, предотвратявайки повреда на компонентите за съпротивление, движещи се части и електрически компоненти и се адаптира към сложната работна среда на сервиза.

product-1600-1380

Предимства и области на приложение

(I) Основни предимства

6-осов сензор за сила:Позиционирането с плъзгане опростява процеса на работа. 6-осният сензор за сила нарушава традиционния режим на „разчитане на висулката за обучение на робота за контрол на позицията“. Операторите не трябва да управляват робота чрез сложни команди; вместо това те могат директно да плъзгат сензора, за да карат робота да се движи в целевата посока. След достигане на зададената координата, данните за координатите могат да бъдат записани на висулката за обучение на робота. Например, при планирането на траекторията преди заваряване на сложни извити повърхности, операторите могат директно „ръчно“ да плъзгат сензора, за да пасне на заваръчния контур на детайла, а висулката за обучение на робота ще запише необходимите координати след достигане на определените точки.

Висулка Drag Teach:Управление на позицията на джойстика + работа с бутон за прецизна адаптация към множество сценарии Висулката за обучение на плъзгане реализира прецизния контрол на позицията на робота чрез много-посочен джойстик, който е особено подходящ за сценарии, изискващи „фина настройка на позицията“. Например, преди заваряване, когато заваръчната горелка трябва да се подравни с началната точка на заваръчния шев, операторът може бавно да регулира посоките на оста X/Y/Z чрез джойстика, за да я позиционира точно към целевата точка.

Ефективно адаптиране към много{0}}сценарий на заваряване, намаляване на разходите за промяна на модела:Със съвместната функция на горелката за MIG заваряване, 6-осов сензор за сила и висулка за обучение на плъзгане, роботът може да бъде адаптиран към различни форми на съединения като челно заваряване на плоска плоча, ъглово заваряване, заваряване на припокриване и заваряване на извита повърхност. За заваряване на малки-партиди и много-разнообразни детайли (напр. персонализирани мебелни рамки в хардуерни продукти), е необходимо само бързо да плъзнете сензора, за да запишете координатите на заварката на новия детайл, след което да запишете програмата с висулката за обучение. По време на следващата промяна на модела, програмата може да бъде извикана директно, без да се пренаписват сложни кодове.

(II) Области на приложение и съвместими материали

Категория на сценария на приложението	Специфични обекти на приложение	Адаптивни материали
Ново енергийно оборудване	Заваряване на конектори на соларни скоби, заваряване на рамки на шкафове за батерии за съхранение на енергия, заваряване на уплътнения на корпуси на зареждащи пилоти	Алуминиева сплав, неръждаема стомана, поцинкована стоманена ламарина
Производство на автомобили	Заваряване на странични стени и колони на каросерията на автомобили, заваряване на скоби за окачване на шасито, заваряване на уплътнения на черупки на акумулатори	Мека стомана, високо{0}}стомана, поцинкована стоманена ламарина
Хардуерни продукти	Заваряване на парапети със специална форма-за метални мебели, снаждане на-носещи рамки за кутии за инструменти, обработка на заварки на кухненски съдове от неръждаема стомана	Мека стомана, неръждаема стомана, месинг

(III)Области на приложение и адаптивни материали

Фигура 2.1 3D Симулационна диаграма

Фигура 2.2 Диаграма на-физически обект на място

Робот електрически шкаф за управление

Макара с тел

Телоподаващо устройство

Апарат за МИГ заваряване

Горелка за МИГ заваряване

6-осов сензор за сила и висулка за обучение на плъзгане

Основа с фиксирана височина за робота

Фигура 2.3 Диаграми отблизо-на всеки компонент

Основният работен процес на робота за точково заваряване е както следва:
1, Позициониране и фиксиране на детайла: Операторът поставя детайла за заваряване върху специално приспособление и го фиксира чрез фиксиращи щифтове и затягащи устройства, за да гарантира, че позицията на заварката на детайла е ясно изложена за последващи операции на изтегляне.
2, Обучение за плъзгане и записване на координати: За нов детайл първо включете режима на плъзгане на 6-осния сензор за сила. Операторът директно плъзга сензора, за да се движи по заваръчния шев на детайла, а сензорът автоматично записва координатните данни на всяка ключова позиция. Ако локалните точки се нуждаят от фина настройка, използвайте джойстика на висулката за обучение на плъзгане, за да регулирате позицията на робота, и натиснете бутона за запис на координати, за да запазите след подравняване с целевата точка. След като запишете всички точки, задайте параметри като заваръчен ток, напрежение и скорост на подаване на телта на висулката за обучение, за да генерирате програма за заваряване.
3, Автоматична операция за заваряване: Стартирайте предварително зададената програма в модула за обучение. Роботът задвижва заваръчната горелка, за да се придвижи до началната точка на заваръчния шев според записаната координатна траектория, активира подаването на тел и заваръчния ток и завършва заваряването по предварително зададената траектория. Ако е необходима пауза по време на процеса, аварийният бутон на висулката за обучение може да се използва за прекъсване на операцията.
4, Завършване на операцията и нулиране: След заваряване роботът задвижва заваръчната горелка обратно в първоначалната позиция. Операторът натиска бутона "ръчно" на висулката за обучение, разхлабва приспособлението и сваля детайла. След това висулката за обучение може да се използва за извикване на програмата за заваряване на следващия детайл или повторно -плъзгане, за да запишете нова траектория.

Предложения за използване на подходящо оборудване

01/

Изисквания за адаптиране към околната среда:Може да се използва в индустриална среда, съвместима със смущения от конвенционални сервизни двигатели и заваръчни машини. Опитайте се да избягвате зони със заварени пръски. 6-осният сензор за сила и висулката за обучение на съпротивление могат да издържат на краткотраен-директен контакт с малко количество пръски от заваряване в конвенционалните работилници, но дългосрочното натрупване на голямо количество пръски от заваряване върху частите за свързване на сензора или празнините на бутоните на висулката за обучение трябва да се избягва, доколкото е възможно.

02/

Основни точки за предварително въвеждане в експлоатация:Преди първата употреба е необходимо да се калибрира чувствителността на съпротивлението на сензора. Чрез леко плъзгане на сензора проверете дали движението на робота е напълно в съответствие с посоката на плъзгане, за да се уверите, че „посока на плъзгане=посока на движение на робота“. Отстраняване на грешки на висулката за обучение на плъзгане: Проверете гъвкавостта на джойстика, за да се уверите, че няма задръстване при натискане в посоките на оста X/Y/Z и джойстикът може автоматично да се върне в центъра, когато бъде освободен.

03/

Съдържание за ежедневна поддръжка:
Преди ежедневна работа: Използвайте сгъстен въздух, за да издухате праха и малко количество пръски от заваръчния шев по повърхността на 6-осовия сензор за сила и в отворите на бутоните на висулката за обучение на плъзгане; проверете дали джойстикът за обучение не е заседнал и дали бутоните са чувствителни. Ако има леко задръстване, натиснете ръчно джойстика напред-назад няколко пъти, за да го възстановите; почистете пръските при заваряване в дюзата на заваръчната горелка и проверете дали механизмът за подаване на тел е гладък.
Седмична поддръжка: Проверете дали фиксиращите болтове на 6-осния сензор за сила са разхлабени, за да избегнете отклонение на сензора по време на влачене; добавете специално смазочно масло към подвижните стави на робота, за да осигурите стабилно движение на робота по време на влачене; архивирайте програмите за заваряване в модула за обучение на плъзгане, за да предотвратите загуба на програма.
Месечна поддръжка: Повторно-калибриране на точността на съпротивление и точността на запис на координатите на 6-осния сензор за сила; проверете стабилното захранване на висулката за обучение на плъзгане; почистете праха в отворите за разсейване на топлината на електрическия шкаф на робота и проверете дали електрическите компоненти имат признаци на прегряване; калибрирайте точността на позициониране на приспособлението, за да сте сигурни, че отклонението на затягане на детайла не влияе на записа на траекторията на плъзгане.