Основни технически параметри

Параметър Категория	Специфична спецификация	Основна функция
Размах на ръцете	2563 мм	Покрива зоната за изчакване на материала, зоната за разтоварване на материала и зоната на педала за палетизиране, осигурявайки достатъчно пространство за движение за разтоварване, събиране и поставяне на материал под 3D визуално ръководство, както и операции по палетизиране с приспособления за куки.
Повторете точността на позициониране	±0,1 мм	Гарантира, че крайното приспособление е точно подравнено с торбите с материали в зоната за изчакване на материала, точките на падане в зоната за разтоварване на материала и педалите за палетизиране, избягвайки пропуснато поставяне на торби с материал по време на разтоварване и отклонение на материала по време на палетизиране.
Максимално натоварване	50 кг	Стабилно носи приспособлението за разтоварване на материал с дебела игла, приспособлението за палетизиране с кука и различни материали (като торби с гранулиран материал, кашони), отговаряйки на изискванията за натоварване както при сценарии за разтоварване на материали, така и при палетизиране.
Капацитет на мощността	8,87kVA	Захранва тялото на робота, електрическия контролен шкаф и задвижването на цилиндъра, като осигурява непрекъснати и непрекъснати процеси на разтоварване на материали и палетизиране.
Тегло на оборудването	Приблизително 725 кг	Подобрява структурната стабилност на оборудването, намалява вибрациите по време на високо-скоростно движение при разтоварване на материали и поставяне на тежки-товари при палетизиране и се адаптира към високо-честотни сценарии за разтоварване на материали и операции по палетизиране.
Клас на защита	IP54 на китката, IP40 на тялото	Подобрява защитата срещу прах и остатъци от торбата с материали в сценария за разтоварване на материала, както и от остатъчни примеси от опаковката в сценария на палетизиране, като се адаптира към двете работни среди.

product-1600-1021

Предимства и области на приложение

(I) Основни предимства

3D Vision + Надграждане на автоматизацията за разтоварване на материали:Монтираната-на тавана система за 3D визуално сканиране автоматично идентифицира позицията на материалите в зоната за изчакване на материали без ръчно позициониране; цилиндърът задвижва свързващия механизъм за вмъкване и поемане на торби с материал надолу, а ефективността на-счупване на торбата е значително по-висока от тази при ръчно разтоварване на материала, решавайки проблемите с „бавното позициониране и неравномерното-счупване на торбата“ при ръчно разтоварване.

Висока точност на палетизиране и силна стабилност на подреждане:Приспособлението за закачане захваща и фиксира материали (като кашони) чрез много-точково захващане. В комбинация с повтаряща се точност на позициониране от ±0,1 mm, отклонението на палетизирането при подреждане е малко, което намалява скоростта на срутване на материала и е подходящо за сценарии за палетизиране в склад с високо{3}}търсене.

(II) Области на приложение и съвместими материали

Категория на сценария на приложението	Специфични обекти на приложение	Адаптивни материали
Операция по разтоварване на материали	Торби с гранулиран материал (напр. пластмасови гранули, фураж), торби с прахообразен материал (напр. цимент, брашно)	Полипропиленови торби, полиетиленови торби, композитни торби от крафт хартия
Операция палетизиране	Картонени опаковки (напр. опаковки за домакински уреди, опаковки за храни), кутии за материали (напр. пластмасови оборотни кутии, метални кутии за материали)	Гофриран картон, кутии от ABS пластмаса, кутии от студено{0}}валцована стомана

(III)Области на приложение и адаптивни материали

Фигура 2.1 3D Симулационна диаграма

Фигура 2.1 Диаграма на-физически обект на място

Робот електрически шкаф за управление

Варел за разтоварване на материали

Край на робота (сменяем)

Система за интегриране на 3D Vision

Основа с фиксирана височина за робота

Фигура 2.2 Диаграми отблизо-на всеки компонент

Основният работен процес на робота за разтоварване на материали е както следва:

1.Операторът подрежда материалите в зоната за изчакване на материала (разделена от спецификациите на торбата с материал), стартира системата за 3D визуално сканиране и калибрира относителната позиция на скенера със зоната за изчакване на материала и зоната за разтоварване на материала;

2. След като сканирането с 3D визуализация идентифицира позицията на торбите с материали в зоната за изчакване на материала, роботът задвижва приспособлението да се премести над целевата торба с материали;

3. Цилиндърът натиска механизма за свързване, за да накара приспособлението да се вмъкне вертикално надолу в торбата с материали, а роботът хваща торбата с материали и я премества в зоната за разтоварване на материала;

4. Приспособлението се разпространява навън, за да разкъса материалната торба. След като всички вътрешни материали попаднат в събирателното устройство в зоната за разтоварване на материали, роботът се нулира и се подготвя за следващото разтоварване на материали.

Основният работен процес на робота за палетизиране е както следва:

1. Роботът задвижва приспособлението за кука, за да се премести в зоната за съхранение на материали, които ще бъдат палетизирани, и куките се приближават, за да хванат материалите (като кашони);

2. Съгласно предварително зададения път на палетизиране, роботът премества материалите над педала за палетизиране, регулира ъгъла на материалите и след това освобождава куките, за да завърши една операция по палетизиране;

3. Повторете стъпки 1-2, докато материалите на педала достигнат предварително зададената височина на подреждане и роботът се нулира, за да изчака следващата партида инструкции за палетизиране.

Предложения за използване на подходящо оборудване

01/

Изисквания за адаптиране към околната среда: Трябва да се използва в среда без силен прах и силни вибрации; в зоната за разтоварване на материала трябва да се монтира бункер за събиране на материал, а педалите в зоната за палетизиране трябва да се държат хоризонтално; обективът на скенера за 3D визуализация трябва да се почиства редовно, за да се предотврати влиянието на праха върху точността на разпознаване;

02/

Ключови моменти за първо пускане в експлоатация: Преди първата употреба е необходимо да се калибрират обхватът на 3D визуално сканиране и чувствителността на разпознаване; тествайте дълбочината на вмъкване и силата на разпръскване на приспособлението за разтоварване на материала, както и съответно силата на захващане на приспособлението за кука, за да се уверите, че няма изтичане на материал поради счупване на торбата по време на разтоварване и няма подхлъзване или падане по време на палетизиране;

03/

Съдържание за ежедневна поддръжка:
Преди ежедневна работа: Проверете износването на приспособлението за разтоварване на материала (сменете го навреме, ако върховете на иглите са тъпи) и затварящата междина на куките (регулирайте, ако празнината е твърде голяма) и почистете остатъците от торбата за материал или материалите по повърхността на приспособлението;
Седмична поддръжка: Добавете специално смазочно масло към задвижващата система на цилиндъра, проверете гъвкавостта на свързващия механизъм и затегнете свързващите винтове между куките и приспособлението;
Месечна проверка: Проверете веригите на системата за 3D визуализация и възможността за запечатване на пневматичните тръбопроводи на цилиндъра и тествайте точността на извикване на програмите за разтоварване и палетизиране на материали;
Тримесечно калибриране: Повторно-калибрирайте точността на разпознаване на 3D визията и повтарящата се точност на позициониране на робота, за да осигурите-дългосрочна стабилност на работа.