Основни технически параметри
|
Параметър Категория |
Специфична спецификация |
Основна функция |
|
Размах на ръцете |
1587 мм |
Подходящо за тесни работни пространства, отговарящо на нуждите от много-повърхностно боядисване със спрей на малки и-средни детайли (напр. автомобилни части, корпуси за хардуер). Намалява площта на оборудването и подобрява гъвкавостта на оформлението на цеха. |
|
Повторете точността на позициониране |
±0,05 мм |
Гарантира, че пистолетът за пръскане се движи точно по предварително зададения път, избягвайки пропуснато пръскане на боята или припокриващо се пръскане, причинено от отклонение на траекторията, и гарантира постоянство в дебелината на филма на боята и цвета на различните детайли. |
|
Максимално натоварване |
10 кг |
Поддържа стабилно пистолета за пръскане, тръбопровода за подаване на боя с диафрагмена помпа и аксесоарите за наблюдение на филма за боя. Той предотвратява нестабилни скорости на пръскане, причинени от колебания в натоварването, и поддържа стабилна непрекъсната работа на оборудването. |
|
Капацитет на мощността |
5.06kVA |
Захранва тялото на робота, системата за управление Huacheng и диафрагмената помпа. Осигурява съгласуване на мощността на всички компоненти при сложни условия на боядисване със спрей и предотвратява необичайно стартиране-спиране на оборудването поради недостатъчно захранване. |
|
Тегло на оборудването |
Приблизително 152 кг |
Балансира стабилността и гъвкавостта на механичната структура, намалява вибрациите, генерирани от роботизираната ръка по време на високо-скоростно управление (напр. боядисване със спрей върху ръбове и ъгли на детайла) и допълнително подобрява точността на позициите за боядисване със спрей. |
|
Клас на защита |
IP54 на китката, IP40 на тялото |
Блокира капчици мъгла от боя, летливи газове от разтворители и прах от работилницата, генерирани по време на боядисване със спрей. Предпазва вътрешните вериги и движещите се части от ерозия на боята и удължава експлоатационния живот на оборудването. |
Предимства и области на приложение
(I) Основни предимства
Програмиране-Безплатно обучение, по-гъвкава двойна{1}}адаптация на станции:Оборудван със система за обучение без{0}}програмиране, операторите трябва само да държат пистолета за обучение и да демонстрират пътя за боядисване със спрей за детайлите в станция 1 и станция 2 последователно; системата автоматично записва траекторията на двойната-станция и логиката на превключване на въртящата се платформа. Не е необходимо кодиране и при смяна на производствени линии за нови детайли, програмата за боядисване със спрей с две-станции може да бъде настроена за кратко време.
Удвоена производствена ефективност:Докато роботът пръска боя върху детайла в станция 1, операторът може едновременно да завърши „разтоварване на боядисания детайл + зареждане на новия детайл“ в станция 2. След превключване на станции боядисването със спрей на станция 2 започва веднага. В сравнение с режима на една-станция, производственият капацитет на една-смяна се увеличава с повече от 40%.
По-силна съвместимост на процеса: Подходящо за детайли, изискващи „много{0}}повърхностно боядисване-по-стъпка със спрей“ (напр. предната и страничните повърхности на детайла трябва да се напръскат два пъти). След като първата повърхност е боядисана на станция 1, въртящата се платформа превключва на станция 2 и роботът коригира позицията си, за да завърши боядисването със спрей на втората повърхност без допълнителни инструменти за обръщане.
По-безопасна ръчна намеса:Операторите товарят и разтоварват материали само в „станцията, която не-пръска“ (напр. когато трябва да се пръска Станция 2) и поддържат безопасно разстояние от „станцията за пръскане“ (напр. Станция 1), като избягват контакт с капчици боя и риска от движение на роботизираната ръка.
(II) Области на приложение и съвместими материали
|
Категория на сценария на приложението |
Специфични обекти на приложение |
Адаптивни материали |
|
Поле за автомобилни части |
Скоби за автомобилни брони, панти за врати, декоративни капаци на двигатели, капачки за главини на колела |
Студено{0}}валцувани стоманени листове, алуминиева сплав 6061, композитни материали от PP + стъклени влакна; Видове бои: амино боя за печене, акрилен емайллак |
|
Поле за хардуерни инструменти |
Кутии за електрически инструменти (напр. електрическа бормашина, кутии за гаечен ключ), панели за заключване на врати, корпуси за хидравлични компоненти |
Галванизирани стоманени листове, цинкова сплав,-лят алуминий; Видове бои: епоксидна естерна боя, полиуретаново покритие |
|
Потребителска електроника |
Долни кутии за лаптопи, корпуси за интелигентни високоговорители, метални панели на малки домакински уреди |
ABS пластмаса, PC/ABS сплав, анодизиран алуминий; Видове бои: UV{0}}втвърдяваща се боя, матова акрилна боя Устойчив-на атмосферни влияния полиестерен прах, флуоровъглероден прах (UV-устойчив),-каменен прах |
(III)Симулация на -сайта и структурно показване-отблизо
Фигура 2.1 Диаграма на-физически обект на място
Електрически контролен шкаф на робот
Учебен пистолет и Учебна кутия
Повишена фиксираща основа/работна маса
Фигура 2.2 Диаграми отблизо-на всеки компонент
Основният работен процес на програмиращия-робот за безплатно боядисване със спрей и въртяща се платформа е както следва:
1. Първоначална подготовка: Операторите поставят детайлите за боядисване със спрей-съответно на станция 1 и станция 2, за да осигурят точно позициониране; проверете запаса от боя в цилиндъра за материала и тръбопровода за подаване на боя на диафрагмената помпа и потвърдете, че въртящата се платформа е в първоначалното положение, където "Станция 1 е обърната към пистолета за пръскане".
2.Програмиране-Безплатно обучение и настройка на процеса: Стартирайте програмирането-безплатна система за обучение, диафрагмена помпа и серво задвижване на въртяща се платформа; операторът държи учебния пистолет, първо насочва пистолета за пръскане, за да завърши демонстрацията на траекторията на боядисване със спрей за детайла в Станция 1 (системата записва автоматично), след това записва движението на въртящата се платформа, за да завърти детайла в Станция 2 към предната част на пистолета за пръскане за демонстрация на траекторията; системата автоматично свързва процеса на непрекъсната работа на "боядисване със спрей на станция 1 → превключване на въртяща се платформа → боядисване със спрей на станция 2".
3. Боядисване със спрей в станция 1: Роботът задвижва пистолета за пръскане, за да се придвижи до началната позиция на детайла в станция 1, а диафрагмената помпа подава боя синхронно, за да завърши боядисването със спрей в станция 1 според преподадената траектория; по време на този процес операторът може да подготви инструменти или материали, които да бъдат заредени в станция 2.
4. Превключване на въртяща се платформа: След завършване на боядисването със спрей в станция 1, роботът автоматично се нулира в безопасно положение; въртящата се платформа получава системната команда и превключва от "Станция 1 към Станция 2", за да накара детайла на Станция 2 да бъде обърнат към пистолета за пръскане.
5. Цикъл и завършване: След като боядисването със спрей приключи, роботът се нулира и въртящата се платформа се връща в първоначалната позиция; повторете стъпки 3-5, за да постигнете непрекъснато производство; при изключване почистете дюзата на пистолета за пръскане, изключете диафрагмената помпа и системата за управление и завършете почистването на оборудването.
Предложения за използване на подходящо оборудване
Изисквания за работна среда
Трябва да се използва в работилници с добра вентилация и взривообезопасени-съоръжения (за да се избегне натрупването на летливи газове от разтворители на боя); температурата на околната среда трябва да се контролира на 5-38 градуса, а относителната влажност трябва да се поддържа на 35% -65%; избягвайте работа в зони с висока концентрация на прах или замърсяване с масло, за да предотвратите повлияване на адхезията на боята.
Поддръжка на основни компоненти
Проверявайте редовно дали дюзата на пистолета за пръскане е запушена от втвърдена боя; ако е така, почистете го със специален разтворител или го сменете; проверете уплътнението на корпуса на мембранната помпа, за да предотвратите изтичане на боя; почистете операционния панел на учебния пистолет и интерфейса на системата за управление Huacheng, за да осигурите чувствителна работа.
Мерки за защита на безопасността
В работната зона трябва да бъдат поставени-взривозащитени защитни огради и на лица, които не-работят, е строго забранено да влизат; операторите трябва да носят противогази (за да се предотврати изпаряването на разтворителя), защитни очила и ръкавици, устойчиви на-разтворители, по време на работа, за да се избегне вдишване на вредни газове или контакт на кожата с боя; не докосвайте движещите се части и дюзите на пистолета за пръскане, когато оборудването работи.
Съдържание за ежедневна поддръжка
Ежедневно проверявайте дали свързващите болтове на различни компоненти на оборудването са разхлабени и дали тръбопроводът за подаване на боя на мембранната помпа е повреден;
Ежеседмично проверявайте гладкостта на движението на всяка ос на роботизираната ръка и прилагайте специално смазочно масло;
Проверявайте ежемесечно дали изолационният слой на електрическата верига е непокътнат (за да предотвратите корозия на разтворителя), архивирайте данните за траекторията на боядисване със спрей в системата за управление, калибрирайте точността на индексиране на въртящата се платформа и архивирайте данните за траекторията на боядисване със спрей на двойна-станция в-системата без програмиране;
Почиствайте остатъчната боя в цилиндъра за материала на всеки две седмици, за да предотвратите влошаването на боята да повлияе на последващото качество на повърхността на боята.
Изявление за подобряване и промяна на продукта
Няма допълнително известие, ако спецификацията и външният вид са променени поради подобрение или други причини. Благодаря ви за разбирането.
Популярни тагове: роботи за боядисване на автомобилната промишленост, Китай роботи за боядисване на автомобилната индустрия производители, доставчици, фабрика
