Основни технически параметри

Параметър Категория	Специфична спецификация	Основна функция
Размах на ръцете	1895 мм	Покрива шпинделната станция на струга, работната маса на фрезовата машина и зоната на тавата за материали, осигурявайки достатъчно работно пространство за двоен-напречен патронник-прибиране/поставяне на материал на машината и докинг на механизъм за обръщане
Повторете точността на позициониране	±0,05 мм	Гарантира, че крайното приспособление е точно подравнено с шпиндела на струга, работната маса на фрезата и материалите, гарантира коаксиалността на захващане и поставяне на материала и избягва отклонения при обработка
Максимално натоварване	20 кг	Поддържа стабилно двойния-фиксатор и материали (напр. части на вала, дискови части), като отговаря на изискванията за товарене и разтоварване за детайли с различни спецификации
Капацитет на мощността	5.87kVA	Захранва тялото на робота, електрическия контролен шкаф, задвижването на бързо-сменяемия грайфер и механизма за обръщане на детайлите, осигурявайки непрекъснати и непрекъснати процеси на товарене и разтоварване за стругове/фрезови машини
Тегло на оборудването	Приблизително 230 кг	Подобрява структурната стабилност на оборудването, намалява вибрациите по време на високо-напречно-движение на машината и се адаптира към високо-честотни сценарии на натоварване и разтоварване за стругове/фрезови машини
Клас на защита	IP54 на китката, IP40 на тялото	Подобрява защитата срещу флуид за рязане на стругове и метални стърготини на фрезови машини (блок/прах), като се адаптира към средата на обработка и на двата типа CNC машини

product-1600-1210

Предимства и области на приложение

(I) Основни предимства

Синхронна работа с двоен-патронник + удвоена ефективност:Крайното приспособление е оборудвано с двойни патронници. Патронник 1 е предназначен за захващане на необработени материали за товарене, докато патронник 2 едновременно премахва обработените материали от струга. Няма нужда от отделни двупосочни пътувания. В сравнение със зареждането и разтоварването с един-патронник, ефективността се увеличава с повече от 80%, решавайки проблема с загубата на време, причинена от „изчакване за обработка на струг“ при ръчно зареждане и разтоварване.

Обръщащ механизъм + съвместимост с обработка с двоен-край:Чрез механизма за обръщане на детайла може да се реализира „обработка с едно захващане - двойна-крайна обработка“. След като патронникът поеме материала, той се изпраща към механизма за обръщане за обръщане на детайла и след това се изпраща обратно към струга за обработка на необработената повърхност. Не е необходимо ръчно обръщане, което е подходящо за нуждите на „дву-странна обработка“ на частите на вала и дисковите части, а консистенцията на обработката се увеличава с 95%.

(II) Области на приложение и съвместими материали

Категория на сценария на приложението	Специфични обекти на приложение	Адаптивни материали
Струг Обработка на метали	Части за валове, части за дискове, части за втулки	Въглеродна стомана, алуминиева сплав, неръждаема стомана, медна сплав
Обработка на фреза	Части от блокове, части от плочи, части от кутии	Въглеродна стомана, чугун,-легирана стомана с висока якост, алуминиева сплав

(III)Симулация на -сайта и структурно показване-отблизо

Фигура 2.1 Диаграма на-физически обект на място

Робот електрически шкаф за управление

Основа с фиксирана височина за робота

Механизъм на оборота

Тава за зареждане и разтоварване

Симулиран струг

Приспособление за товарене и разтоварване

Фигура 2.2 Диаграми отблизо-на всеки компонент

Основният работен процес на робота за зареждане и разтоварване на металорежещи машини е както следва:

1. Операторът завършва разделянето на тавата за материали (Зона за-да-обработка: класифициране и поставяне на частите на вала на струга/частите на блока на фрезата; Обработена зона: съответните дялове) и калибрира относителната позиция между робота, шпиндела на струга и работната маса на фрезовата машина чрез компонента за докинг машина с ЦПУ;

2.След стартиране на оборудването, роботът задвижва бързо{1}}сменяемия захващащ механизъм, за да се придвижи до-обработваната-обработвана зона на тавата за материали, а патронник 1 захваща съответния тип материал;

3. Патронник 2 първо премахва обработената част от машинния инструмент, а патронник 1 поставя необработената част в машинния инструмент; ако се изисква обработка с двоен-край, патронник 1 по-късно ще отнесе веднъж-обработената част до механизма за обръщане за обръщане и след това ще повтори тази стъпка, за да я изпрати обратно на струга;

5. Роботът се придвижва към обработената зона на тавата за материал и патронник 2 поставя обработената част; след единичен цикъл на товарене и разтоварване, роботът се нулира и чака следващата инструкция за работа;

Предложения за използване на подходящо оборудване

01/

Изисквания за адаптиране към околната среда: Трябва да се използва в суха среда без разпръскване на силно корозивна течност за рязане; жлебът за насочване на режещата течност трябва да бъде монтиран в зоната на струга и устройство за събиране на стружки трябва да бъде оборудвано в зоната на фрезата, за да се предотврати проникването на течност в ставите на робота или стружките да блокират грайфера;

02/

Ключови моменти за първо пускане в експлоатация:Преди първата употреба е необходимо да се калибрира коаксиалността между шпиндела на струга и захващащото устройство, както и точността на подравняване между отвора за позициониране на фрезата и захващащото устройство съответно; тествайте стабилността на превключване на грайфера за бърза{0}}смяна, за да се уверите, че не е необходимо регулиране на вторичен параметър след смяната на грайфера;

03/

Съдържание за ежедневна поддръжка:
Преди ежедневна работа: Проверете износването на бързо{0}}сменяемия грайфер, дали частите в тавата за материала са добре поставени и почистете режещата течност и металните стружки по грайфера и повърхността на робота;
Седмична поддръжка: Добавете специална смазка към механизма за обръщане на детайла, проверете гладкостта на въртящия се цилиндър и затегнете винтовете на позиционера на шпиндела на струга и частите за калибриране на фрезата;
Месечна проверка: Проверете херметичността на електропроводите и пневматичните тръбопроводи за захващане, за да избегнете недостатъчна сила на захващане поради изтичане на въздух; тествайте точността на извикване на съответните програми съответно за струг и фреза, за да предотвратите объркване на параметрите;
Тримесечно калибриране: Повторно-калибриране на повтарящата се точност на позициониране на робота за струг и фреза, за да осигурите стабилност на точността на дългосрочни-кръстосани-машинни операции.