Основни технически параметри

Параметър Категория	Специфична спецификация	Основна функция
Размах на ръцете	1895 мм	Покрива нуждите от много-заковаване на пирони и осигурява достатъчно работно пространство за сценарии като комплексно заковаване с много-степени{-на-свобода и сглобяване на детайла
Повторете точността на позициониране	±0,05 мм	Гарантира, че пневматичният пистолет за пирони достига точно предварително зададената позиция за заковаване, гарантира постоянството на разстоянието и дълбочината на заковаване и подобрява стабилността на качеството на сглобяване
Максимално натоварване	20 кг	Стабилно поддържа пневматичния пистолет за пирони, кутията за пирони и поддържащите устройства, отговаря на изискванията за натоварване на пневматичните пистолети за пирони с различни спецификации по време на работа и избягва оперативни отклонения
Капацитет на мощността	5.87kVA	Осигурява стабилна захранваща опора за тялото на робота, електрическия контролен шкаф и въздушната помпа, като осигурява непрекъснато и гладко захранване по време на процеса на заковаване
Тегло на оборудването	Приблизително 230 кг	Подобрява структурната стабилност на оборудването, намалява влиянието на вибрациите върху точността на позициониране по време на високо-скоростно заковаване и осигурява надеждна дългосрочна-работа
Клас на защита	IP54 на китката, IP40 на тялото	Подобрява защитата на робота срещу прах и лека водна мъгла, което го прави подходящ за индустриални среди като производство на мебели и обработка на строителни материали

product-1600-1261

Предимства и области на приложение

(I) Основни предимства

Двойна гаранция за прецизен контрол на ноктите + предотвратяване на повреда на детайла:Разчитайки на повтаряща се точност на позициониране от ±0,05 mm, той може не само да заключи точно координатите на заковаване, но и да регулира силата на изстрелване на пневматичния пистолет за пирони според материала на обработвания детайл - той намалява силата на удара за меките дъски, за да избегне напукване, и увеличава силата на проникване за твърдите материали, за да осигури здрава фиксация, решавайки основната болезнена точка на „повреда на детайла, причинена от неравномерна сила“. при ръчно заковаване.

Ефективно сътрудничество при офлайн програмиране + групово повторно използване:При планиране на пътя на заковаване в обучаващата висулка, "комплектът координати за заковаване + параметри на изпичане" може да бъде съхранен като изключителна програма едновременно. За последващо производство на детайли със същата спецификация няма нужда от повторно програмиране и операцията може да бъде стартирана чрез директно извикване на програмата. Той е особено подходящ за нуждите на масовото производство на „много-партиди, един и същ-модел“ в мебелната и опаковъчната промишленост, като ефективността на програмиране е подобрена с повече от 60%.

(II) Области на приложение и съвместими материали

Категория на сценария на приложението	Специфични обекти на приложение	Адаптивни материали
Производство на мебели	Снаждане на рамката на шкафа, сглобяване на дъска, фиксиране на конструкцията на маса и стол	Плочи от масивна дървесина, изкуствено{0}}плочи (плочи от дървесни частици, MDF), многослойни плочи
Опаковъчна индустрия	Запечатване на тежък картон, снаждане и укрепване на дървени кутии, монтаж на палети	Гофрирана хартия (висока якост), ленти от масивно дърво, шперплат
Обработка на строителни материали	Фиксиране на таван от гипсокартон, декоративно снаждане на клинове, монтаж на лека преградна стена	Гипсокартон, PVC клинове, леки стоманени килове (тънък тип)

(III)Симулация на-сайта и структурно показване-отблизо

Фигура 2.1 Диаграма на-физически обект на място

Робот електрически шкаф за управление

Основа с фиксирана височина за робота

Nail Gun and Fixture

Фигура 2.2 Диаграми отблизо-на всеки компонент

Основният работен процес на робота с пистолет за пирони е както следва:

1, Операторът фиксира детайла за сглобяване на работната маса и завършва прецизното позициониране на детайла чрез приспособлението за позициониране;

2, Използва висулката за обучение, за да зададе параметри за заковаване (включително позиция за заковаване, сила на стрелба, брой пирони на станция) и избира предварително зададената програма за траектория на заковаване;

3, След стартиране на оборудването, роботът задвижва пневматичния пистолет за пирони, за да се придвижи до първата начална позиция за заковаване според инструкциите на програмата;

4, Пневматичният пистолет за пирони автоматично стреля и забива пирони според зададената траектория. По време на процеса роботът поддържа относителната точност на позицията между пневматичния пистолет за пирони и детайла в реално време, за да избегне отклонение;

5, След завършване на заковаването на един детайл, роботът задвижва пневматичния пистолет за нулиране и изчаква инструкциите за заковаване за следващата партида детайли.

Предложения за използване на подходящо оборудване

01/

Изисквания за адаптиране към околната среда:Препоръчва се да се използва в суха среда без силен прах и корозивни газове, за да се предотврати навлизането на влага или прах в дюзата на пневматичния пистолет за пирони и движещите се части на робота, което може да повлияе на точността на заковаване и експлоатационния живот на оборудването.

02/

Ключови моменти за първо пускане в експлоатация:Преди първата употреба е необходимо да се съсредоточите върху калибриране на отклонението между пневматичния пистолет за пирони и оста на движение на робота, тестване на стабилността на въздушното налягане на въздушната помпа (за да се гарантира, че отговаря на изискванията за работно налягане на пневматичния пистолет за пирони) и проверка на степента на съответствие между параметрите на заковаване и материала и дебелината на детайла.

03/

Съдържание за ежедневна поддръжка:

Преди ежедневна работа проверете дали дюзата на пневматичния пистолет за пирони е блокирана, дали пневматичните пирони в кутията за пирони са достатъчни и подаването на пирони е гладко и почистете остатъчните стърготини или прах по повърхността на пневматичния пистолет за пирони;

Проверявайте смазването на подвижните стави на робота всяка седмица и добавяйте специална смазка, ако е необходимо;

Проверявайте ежемесечно стабилността на връзката на електропроводите и маркучите на въздушната помпа, за да предотвратите повреди, причинени от стареене на линиите или изтичане на въздух в маркучите за въздух;

Редовно почиствайте приспособлението за позициониране на работната маса, за да поддържате чистотата на базовата точка за позициониране на детайла и да избегнете отклонение при позициониране.