Контролните елементи на робота за леене под налягане включват работната последователност, позицията на пристигане, времето за действие, скоростта на движение и ускорението/забавянето.
Управлението на робот за леене под налягане е разделено на два типа: управление от точка-до-точка и непрекъснато управление на траекторията.
Системата за управление може да бъде проектирана с помощта на цифрово последователно управление според изискванията на действието. Първо изисква програмиране и съхраняване на програмата и след това управление на робота, за да изпълнява работата според предписаната програма.
Има два метода за съхранение на програми: отделно съхранение и централизирано съхранение. Отделното съхранение съхранява информация за различни контролни фактори в две или повече устройства за съхранение, като например съхраняване на информация за последователността в щифтова плоча, гърбичен барабан или перфорирана лента; съхраняване на информация за позицията в реле за време или въртящ се барабан с постоянна-скорост. Централизираното съхранение съхранява цялата информация за различни контролни фактори в едно устройство за съхранение, като например магнитна лента или магнитен барабан. Този метод се използва в ситуации, при които последователността, позицията, времето и скоростта трябва да се контролират едновременно, т.е. в сценарии за непрекъснат контрол.
Пин плочите се използват в ситуации, когато програмата трябва да се промени бързо. Промяната на програма изисква само смяна на един тип щифтова плоча и същият plug-може да се използва многократно; продължителността на програмата, която перфолента може да издържи, е неограничена, но ако възникне грешка, трябва да се смени цялата лента; информационният капацитет на перфокартата е ограничен, но е лесна за подмяна, запазване и повторно използване; магнитните ядра и магнитните барабани са подходящи само за приложения с голям капацитет за съхранение. Изборът на управляващ елемент зависи от сложността и прецизността на програмата.
За сложни роботизирани ръце се използва система за управление на тип-и-възпроизвеждане. По-сложните роботизирани ръце използват цифрови системи за управление, миникомпютри или микропроцесорни-контролирани системи.
Плочите с щифтове са най-често използваната система за управление, следвани от барабани, задвижвани от гърбица. Тези системи имат много гърбици, всяка от които е присвоена на ос на движение, и едно завъртане на барабана завършва един цикъл.
