През 70-те години на миналия век се появиха практически приложения, водени от напредъка в различни технологии, пораждайки роботи като серията PUMA и роботите SCARA. Следващите периоди включват спадове и възстановяване, като глобалните продажби нарастват от 2014 г. до 2018 г. и се очаква да нарастват средно с 14% годишно от 2019 г. до 2021 г. Развитието варира в различните страни: САЩ водят по отношение на производителността и интелигентните технологии, Япония по-късно се превръща в „кралство на роботите“, Германия се възползва от растежа, движен от „Индустрия 4.0“, а Китай разви индустрията си чрез етапи на теоретично изследване и разработване на прототип.
Що се отнася до определението, поради технологичния напредък, определението за промишлени роботи все още не е окончателно установено, но те притежават четири важни характеристики: специфична механична структура, гъвкавост, различна степен на интелигентност и независимост. Методите за класификация са разнообразни: въз основа на характеристиките на координатите те могат да бъдат категоризирани в декартови координати, цилиндрични координати и т.н.; въз основа на методите за управление те могат да бъдат разделени на не-серво управление и серво управление; те също могат да бъдат класифицирани по топология, ниво на интелигентност, тип задвижване и задача, като всяка категория има свои собствени характеристики и приложими сценарии.
По отношение на основните компоненти, промишленият робот се състои от три части: тялото на робота (манипулатор, включително роботизираната ръка, устройства за задвижване и предаване и сензори), контролер и система за управление и висулка за обучение. Ключовите параметри включват степени на свобода (показващи гъвкавост, обикновено 3-6), точност на позициониране и повторяемост (измерване на позиционна точност), разделителна способност (минимално разстояние на движение на ставата или ъгъл на въртене), работен обхват (набор от достъпни точки в крайния ефектор), максимална скорост (влияеща на ефективността) и капацитет на натоварване (максималната маса, която може да издържи по време на работа).
Накрая се споменава, че индустриалните роботи се използват широко в много високо-технологични индустрии и бъдещите тенденции за развитие се фокусират върху четири аспекта: интелигентност (подобряване на функциите за откриване и преценка), съвместен контрол (оптимизиране на интеграцията на човешка-машина и множество-устройства), стандартизация и модулиране (намаляване на разходите и подобряване на ефективността) и нови механични конфигурации (адаптиране към сложни операции).
