1) Почистване на роботизираната ръка
Редовно почиствайте основата и ръката на робота. Може- да се използва оборудване за почистване под високо налягане, но трябва да се избягва директното пръскане върху роботизираната ръка. Ако роботизираната ръка има защитен филм като грес, отстранете го, ако е необходимо. (Избягвайте използването на силни разтворители като ацетон; избягвайте използването на пластмасови защитни материали; за да предотвратите статично електричество, използвайте влажна или леко навлажнена кърпа, за да избършете не-проводими повърхности като оборудване за пръскане и маркучи. Не използвайте суха кърпа.)
2) Почистване и поддръжка на кухата китка
Кухата китка трябва да се почиства често, ако е необходимо, за да се предотврати натрупването на прах и частици. Използвайте кърпа без власинки за почистване. След почистване можете да нанесете малко количество вазелин или подобно вещество върху повърхността на китката за по-лесно бъдещо почистване.
3) Редовна проверка
Проверете за течове на масло; проверете за прекомерна хлабина на предавките; проверете за повреда на кабелите между контролния шкаф, пречиствателния модул, работния шкаф и роботизираната ръка.
4) Проверка на фиксиращите болтове
Закрепващите болтове и скоби, които закрепват роботизираната ръка към основата, трябва да се поддържат чисти и не трябва да влизат в контакт с вода, киселинни или алкални разтвори или други корозивни течности. Това избягва повреда на крепежни елементи; ако поцинкованият слой или покритие е повредено, съответните части трябва да бъдат почистени и покрити с анти{1}}корозионно покритие.
