1. Уверете се, че водата, електричеството и газта са леснодостъпни и че алармите за защитна врата и светлинна завеса са деактивирани.
2. В ръчен режим на робот, преместете курсора на робота до лентата на алармата и натиснете „Потвърди всички“, за да потвърдите, че активирането на заваряване е включено (синият бутон в долния ляв ъгъл на екрана на висулката за обучение не трябва да бъде зачеркнат).
3. На висулката за обучение на робота изберете входно/изходния интерфейс и проверете дали сигналите за работа и завършване на работата на робота са нулирани. Ако не, нулирайте ги. След това превключете превключвателя за избор на състояние на висулката за обучение на робота в автоматичен режим. След това показалецът на програмата на висулката за обучение трябва да сочи към главната програма на CELL. {Ако показалецът на програмата не сочи към главната програма CELL, превключете превключвателя за избор на състояние на висулката за обучение на робота в ръчен режим, след това отидете в папката R1, изберете клетъчната програма (натиснете Enter) и след това превключете превключвателя за избор на състояние обратно в автоматичен режим.} Роботът ще превключи на автоматичен режим на работа.
4. Натиснете бутона за нулиране на алармата на главния контролен панел и превключете превключвателя за избор на ръчно/поддръжка/автоматично на автоматично.
5. Уверете се, че програмният показалец на модула за обучение сочи към основната програма CELL.
6. Включете захранването на серво: Натиснете бутона за захранване на серво на операционната кутия, за да включите едновременно захранването на сервото на позиционера. Съответният зелен индикатор за серво захранване ще светне, а червеният индикатор за нулиране на алармата трябва да бъде изключен. Ако не е изключен, натиснете няколко пъти бутона за нулиране на алармата. След това натиснете бутона за стартиране (2s). Съответните светлинни индикатори ще светнат едновременно и работната станция ще влезе в състояние на автоматична работа.
