Форма с две{0}}плочи:
(1) Автоматично изваждане от формата
A: Затягане на леника и отделянето му (захващане на леника и позволяване на крайния продукт да се отдели автоматично, отделяне на готовия продукт от лея).
B: Разделяне на готови продукти в различни състояния (захващане на леяк и засмукване или задържане на готовия продукт, отделяне на готовия продукт от леяк).
C: Изсмукване или задържане на готовия продукт, отделяне на крайния продукт (изсмукване или задържане на крайния продукт и позволяване на леяк да се отдели автоматично, отделяне на крайния продукт от лея).
(2) Ръчно деформиране
A: Затягане на леяк (крайният продукт и леяк са свързани; роботът го отстранява и след това готовият продукт и леяк се разделят ръчно).
B: Изсмукване или задържане на крайния продукт (крайният продукт и леяк са свързани; роботът засмуква или държи готовия продукт).
C: Затягане на лебедката и засмукване или задържане на готовия продукт (когато крайният продукт и лебникът се изхвърлят от машината за впръскване, крайният продукт и лебникът вече са разделени; след отстраняване от робота, лебникът и крайният продукт могат да бъдат поставени на различни места).
Форми с две- и три-плочи:
(1) Готовият продукт може да се отдели автоматично, но леяк не може.
О: Затегнете леяк, готовият продукт автоматично се отделя, отделяйки готовия продукт от лея (робот с една -ръка).
B: Рамото на готовия продукт поема или държи готовия продукт, рамото на леяк затяга леека и роботът отделя крайния продукт от лея (робот с двойна-ръка).
(2) Нито готовият продукт, нито леяк могат да се отделят автоматично.
О: Рамото на готовия продукт поема или задържа готовия продукт, рамото на леяк затяга леяка. Роботът отделя крайния продукт от леяк (робот с двойна-ръка).
B: Рамото на леяк захваща леника, рамото на готовия продукт измита крайния продукт, за да се постигне автоматично изваждане от формата, отделяйки крайния продукт от лея.
Съвет: Когато използвате робот, ако крайният продукт има подрязване, то трябва да се отстрани веднага след изхвърлянето, без да се засяга отстраняването на готовия продукт.
Ето защо, когато се развива формата, е важно да се прецени дали продуктът е подходящ за отстраняване с помощта на робот.
