Двигатели
① Олекотяване
За роботите размерът и теглото на двигателите са изключително чувствителни. Изследванията на технологии като високо-оптимизиране на магнитни материали, интегрирано оптимизиране на дизайна и оптимизиране на обработката и сглобяването са от решаващо значение за подобряване на ефективността на серво моторите, намаляване на техния размер и тегло, и е ключова технология за двигателите на роботите.
② Висока скорост
Когато съотношението на намаление не може да се регулира значително, максималната скорост на двигателя влияе пряко върху скоростта на крайния ефектор на робота и времето на цикъла. Освен това ниското съотношение на скоростта може да повлияе на съгласуването на инерцията на двигателя; следователно увеличаването на максималната скорост на двигателя също е ключова технология за двигателите на роботите.
③ Директно задвижване, куха сърцевина
С непрекъснатото съзряване и насърчаване на колаборативните роботи, изискванията за леки и компактни конструкции на роботи нарастват. Разработването на двигатели с директно задвижване с висок-въртящ момент, дискови-двигатели с куха сърцевина и други двигатели,-специфични за роботи, е бъдеща тенденция.
Серво
① Бърза реакция, прецизно позициониране
Времето за реакция на сервопривода пряко влияе върху ефективността на бързото стартиране-стопиране на робота, оказвайки влияние върху ефективността на работа и времето на цикъла.
② Постижение на еластичен сблъсък без сензор
Безопасността е важен показател за оценка на работата на робота. Добавянето на сензори за сила или въртящ момент увеличава структурната сложност и разходите. Технологията за еластичен сблъсък без сензор, базирана на свързване на ток на енкодер и двигател, може да подобри безопасността на робота до известна степен, без да променя структурата на робота или да увеличава разходите.
③ Интегрирана система за задвижване и контрол
Интегрираната технология за задвижване и контрол, използваща много-ядрени процесори и много-осово задвижване и управление, подобрява производителността на системата, като същевременно намалява размера и цената на задвижването.
④ Онлайн адаптивно потискане на бърборенето
Конзолните конструкции на промишлените роботи са склонни към трептене по време на много{0}}осово свързване, големи натоварвания и бързо стартиране и спиране. Твърдината на робота трябва да съответства на параметрите на коравината на серво мотора; прекомерната твърдост причинява вибрации, докато недостатъчната твърдост води до бавна реакция при стартиране-стопиране. Коравината на робота варира в зависимост от различните позиции, пози и натоварвания на инструментите, което затруднява изпълнението на всички работни условия чрез предварително -настройване на стойности за твърдост на серво. Онлайн технологията за адаптивно потискане на бърборенето предлага интелигентна стратегия за управление, която елиминира изискванията за настройка на параметри, като едновременно с това отговаря на нуждите от съвпадение на твърдостта и потискане на бърборенето. Това може да потисне тракането на крайния-ефектор на робота и да подобри точността на позициониране на крайния-ефектор.
