Инсталирането на робота се извършва на място-, но действителната производствена среда се влияе от фактори като използване на пространството, което ограничава много от позите на робота. Това може лесно да доведе до вибрации и изместване на промишления робот по време на реална работа, което в крайна сметка ще му попречи да работи с проектираната скорост. Следователно, -отстраняването на грешки и калибрирането на място след инсталирането и преди пускането на индустриалния робот в реално производство е от решаващо значение. По-конкретно, работата по отстраняване на грешки включва главно следните два аспекта:
1. Нулиране на всяка ос на индустриалния робот: След като роботът напусне фабриката, неговите оси може да не бъдат нулирани. Ако такъв робот бъде пуснат директно в производство, центърът на тежестта на всяка ос може да не е точно фиксиран върху опорната точка, което потенциално причинява накланяне по време на производството. Това не само засяга нормалното промишлено производство, но може също така да застраши живота на работниците. Следователно нулирането на всяка ос на индустриалния робот е от съществено значение. Обикновено индустриалните роботи имат нула-маркери за връщане на всяка ос. Простото задвижване на всяка ос обратно в тази позиция показва, че тя е била нулирана. Освен това основата на робота обикновено има маркери, показващи началото на всяка ос и съответните ъгли за шестте оси; това са важни отправни точки по време на отстраняване на грешки. Специфичното отстраняване на грешки обаче изисква анализ въз основа на средата на сайта и задачата. Например, персоналът за отстраняване на грешки може да планира разумен „маршрут“ за нулиране, след това да използва висулка за обучение, за да премести робота до всяка точка последователно, да запише съответните данни и накрая да комбинира своя опит с калибриране с повтарящи се експерименти до нула-да върне всяка ос на индустриалния робот според действителните производствени изисквания.
2. Отстраняване на грешки при обработка на сигнали на промишлени роботи Съвременните, подобрени промишлени роботи могат да работят автоматично според определени принципи и насоки, използвайки изкуствен интелект. Например, те могат да завършат траекторията, зададена от сигналните команди въз основа на получените сигнали, като по този начин бързо се адаптират към нови среди. Индустриалните роботизирани системи не се използват изолирано; по време на производството те трябва да бъдат свързани към други периферни устройства. Сигналите от тези периферни устройства трябва да бъдат свързани със сигналите на индустриалната роботна система чрез CC-link. Следователно обработката на сигнали и отстраняването на грешки на промишлените роботи е решаваща стъпка след инсталирането и преди да бъдат пуснати в реално производство. По-конкретно, по време на отстраняване на грешки, трябва да се конфигурират настройките на връзката CC-. Въпреки това е важно да се отбележи, че сигналите за връзка CC-, зададени от персонала за отстраняване на грешки, трябва да са в съответствие с PCC модела, главната станция, подчинената станция и информацията за станцията. След завършване на настройките на сигнала, всички сигнали трябва да бъдат изброени и коментирани по време на програмирането на PLC. Само след такова отстраняване на грешки в сигнала индустриалният робот може да бъде пуснат официално в производство.
