Като опитен доставчик наРоботизирано точково заваряванесистеми, бях свидетел от първа ръка на тънкостите и предизвикателствата, които идват с тези напреднали технологии. Роботизираното точково заваряване е критичен процес в различни индустрии, включително автомобилната, космическата и производството. Въпреки това, като всяка сложна система, тя е склонна към определени грешки, които могат да повлияят на производителността, качеството и цялостната ефективност. В тази публикация в блога ще разгледам някои от най-честите неизправности в роботизирана система за точково заваряване и ще предоставя практически решения за тяхното отстраняване.
1. Износване и замърсяване на електродите
Един от най-често срещаните проблеми при роботизираното точково заваряване е износването и замърсяването на електрода. Електродите са ключовите компоненти, които пренасят електрическия ток и налягането за създаване на заваръчния шев. С течение на времето електродите могат да се износят поради високите температури и налягания, включени в процеса на заваряване. Освен това те могат да се замърсят с отломки, като метални частици и оксиди, което може да повлияе на качеството на заваръчния шев.
Симптоми:
- Несъответстващ размер и форма на зърната на заварката
- Увеличен диаметър на върха на електрода
- Лоша здравина и качество на заваръчния шев
- Прекомерно пръскане по време на заваряване
Решения:
- Редовно проверявайте и подменяйте електродите: Създайте график за поддръжка, за да проверявате електродите за износване и замърсяване. Сменете електродите, когато достигнат препоръчителната граница на износване.
- Почистете електродите: Използвайте специална машина за почистване на електроди или телена четка, за да отстраните остатъците или замърсителите от върховете на електродите.
- Нанесете превръзка на електродите: Облицовката на електродите може да помогне да се запази формата им и да се подобри качеството на заваръчния шев. Използвайте инструмент за обличане, за да отстраните натрупания материал от върховете на електродите.
- Използвайте висококачествени електроди: Инвестирайте във висококачествени електроди, които са проектирани да издържат на суровия процес на заваряване. Изберете електроди, направени от материали като медни сплави, които имат отлична проводимост и устойчивост на износване.
2. Несъосност на заваръчния пистолет
Друга често срещана повреда при роботизираното точково заваряване е разместването на заваръчния пистолет. Заваръчният пистолет е отговорен за задържането на електродите на място и прилагането на необходимото налягане и ток за създаване на заваръчния шев. Ако пистолетът за заваряване е неправилно подравнен, това може да доведе до непоследователни заварки, лошо качество на заварките и повишено износване на електрода.
Симптоми:
- Неравен размер и форма на зърната на заварката
- Заварки, които са извън центъра или са неправилно подравнени
- Прекомерно износване на електрода от едната страна на заваръчния пистолет
- Повишено пръскане по време на заваряване
Решения:
- Редовно проверявайте подравняването на заваръчния пистолет: Използвайте лазерен инструмент за подравняване или циферблатен индикатор, за да проверите подравняването на заваръчния пистолет. Направете всички необходими настройки, за да сте сигурни, че пистолетът за заваряване е правилно подравнен с детайла.
- Проверете монтажа на заваръчния пистолет: Проверете монтажа на заваръчния пистолет за признаци на повреда или износване. Уверете се, че пистолетът за заваряване е здраво монтиран към ръката на робота и че няма прекомерна хлабина или движение.
- Калибрирайте робота: Ако разместването на пистолета за заваряване продължава, може да е необходимо да калибрирате робота. Това включва регулиране на позицията и ориентацията на робота, за да се гарантира, че заваръчният пистолет е точно позициониран върху детайла.
- Обучете операторите: Осигурете обучение на операторите как правилно да използват и поддържат заваръчния пистолет. Уверете се, че разбират важността на подравняването на заваръчния пистолет и как да извършват основни проверки на подравняването.
3. Електрически проблеми
Електрически проблеми също могат да причинят проблеми в роботизирана система за точково заваряване. Тези проблеми могат да включват лоши електрически връзки, дефектни трансформатори и неадекватно захранване. Електрическите проблеми могат да доведат до непоследователни заварки, лошо качество на заварките и повишено износване на електродите.
Симптоми:
- Несъответстващ размер и форма на зърната на заварката
- Заварки, които са слаби или непълни
- Прекомерно пръскане по време на заваряване
- Електрическа дъга или искрене по време на заваряване
Решения:
- Проверете електрическите връзки: Проверете електрическите връзки между заваръчния пистолет, трансформатора и захранването. Уверете се, че всички връзки са стегнати и без корозия.
- Тествайте трансформатора: Използвайте мултиметър или тестер за трансформатор, за да проверите изходното напрежение и ток на трансформатора. Сменете трансформатора, ако не функционира правилно.
- Проверете захранването: Уверете се, че захранването осигурява правилното напрежение и ток към заваръчната система. Проверете прекъсвача и предпазителите, за да се уверите, че не са задействани или изгорели.
- Инсталирайте защита от пренапрежение: Инсталирайте предпазител от пренапрежение, за да защитите заваръчната система от електрически пренапрежения и пикове. Това може да помогне за предотвратяване на повреда на електрическите компоненти и да гарантира надеждността на заваръчната система.
4. Проблеми с доставките на газ
В някои роботизирани приложения за точково заваряване се използва защитен газ за защита на заваръчния шев от окисляване и замърсяване. Ако подаването на газ е прекъснато или неадекватно, това може да доведе до лошо качество на заваръчния шев, повишено пръскане и намалена якост на заваръчния шев.
Симптоми:
- Окислени или обезцветени заварки
- Повишено пръскане по време на заваряване
- Лошо проникване на заваръчния шев
- Намалена якост на заваръчния шев
Решения:
- Проверете подаването на газ: Проверете системата за подаване на газ за всякакви течове или запушвания. Уверете се, че газовата бутилка е правилно свързана и че има достатъчно налягане на газа.
- Регулирайте дебита на газа: Използвайте дебитомер, за да измерите дебита на газа и го коригирайте, ако е необходимо. Препоръчителният дебит на газовия поток ще зависи от вида на процеса на заваряване и размера на заваръчния шев.
- Използвайте правилния газ: Уверете се, че се използва правилният тип защитен газ за процеса на заваряване. Различните процеси на заваряване изискват различни видове газове, така че е важно да изберете правилния газ за работата.
- Следете потреблението на газ: Следете потреблението на газ, за да сте сигурни, че запасите от газ не се изчерпват преждевременно. Сменете газовата бутилка, когато е празна.
5. Грешки в програмата
Програмните грешки също могат да причинят проблеми в роботизирана система за точково заваряване. Програмата за заваряване контролира движението на робота, времето на заварките и прилагането на налягане и ток. Ако има грешки в програмата, това може да доведе до непоследователни заварки, лошо качество на заварките и увеличени времена на цикъла.
Симптоми:
- Заварки, които не са в последователност или не са подравнени
- Несъответстващ размер и форма на зърната на заварката
- Твърде къси или твърде дълги заварки
- Увеличени времена на цикъла
Решения:
- Прегледайте програмата за заваряване: Внимателно прегледайте програмата за заваряване, за да идентифицирате грешки или несъответствия. Направете всички необходими корекции на програмата, за да сте сигурни, че функционира правилно.
- Тествайте програмата: Преди да използвате програмата в производството, тествайте я върху примерен детайл, за да сте сигурни, че дава желаните резултати. Направете всички необходими корекции на програмата въз основа на резултатите от теста.
- Обучете операторите: Осигурете обучение на операторите как да използват и отстраняват неизправности в програмата за заваряване. Уверете се, че те разбират колко е важно да следват инструкциите на програмата и как да направят основни корекции на програмата.
- Използвайте софтуер за програмиране: Помислете за използването на софтуер за програмиране, който е специално проектиран за роботизирано точково заваряване. Тези софтуерни програми могат да помогнат за опростяване на процеса на програмиране и намаляване на риска от грешки.
6. Неизправност на роботизираната ръка
Роботизираната ръка е сърцето на роботизираната система за точково заваряване. Ако роботизираната ръка не работи, това може да доведе до непоследователни заварки, лошо качество на заварките и увеличено време на престой.


Симптоми:
- Неправилно движение на роботизираната ръка
- Заварки, които не са в последователност или не са подравнени
- Несъответстващ размер и форма на зърната на заварката
- Увеличени времена на цикъла
Решения:
- Извършвайте редовна поддръжка на роботизираната ръка: Създайте график за поддръжка, за да инспектирате и поддържате роботизираната ръка. Това включва смазване на ставите, проверка на кабелите и конекторите и калибриране на сензорите.
- Наблюдавайте производителността на роботизираната ръка: Използвайте система за наблюдение, за да проследявате производителността на роботизираната ръка. Това може да помогне да се идентифицират всички потенциални проблеми, преди да се превърнат в големи проблеми.
- Обучете операторите: Осигурете обучение на операторите как да работят и да отстраняват неизправности в роботизираната ръка. Уверете се, че разбират важността на спазването на процедурите за безопасност и как да изпълняват основни задачи по поддръжката.
- Имайте резервен план: В случай на неизправност на роботизирана ръка, разполагайте с резервен план, за да сведете до минимум въздействието върху производството. Това може да включва наличието на резервна роботизирана ръка под ръка или използването на ръчен процес на заваряване като временно решение.
Заключение
Роботизираното точково заваряване е сложен и сложен процес, който изисква внимателно внимание към детайлите и редовна поддръжка. Като разберете често срещаните неизправности в роботизирана система за точково заваряване и внедрите подходящите решения, можете да подобрите производителността, качеството и ефективността на вашите заваръчни операции.
В [Име на вашата компания] ние сме водещ доставчик наРоботизирано точково заваряванесистеми и свързани продукти. Нашият екип от експерти има богат опит в проектирането, инсталирането и поддръжката на роботизирани системи за точково заваряване за широк спектър от индустрии. Ние предлагаме широка гама от продукти и услуги, включителноРъчен робот за заваряванеиРобот за заваряване с аргонова дъга, за да отговорим на нуждите на нашите клиенти.
Ако изпитвате някакви проблеми с вашата роботизирана система за точково заваряване или искате да надстроите съществуващата си система, ще се радваме да ви помогнем. Свържете се с нас днес, за да научите повече за нашите продукти и услуги и да насрочите консултация с един от нашите експерти.
Референции
- Американското дружество по заваряване (AWS). Наръчник по заваряване, том 1: Основи на заваряването. 9-то издание. Маями, Флорида: AWS, 2012 г.
- ISO 14731:2016. Заваряване - Речник. Женева, Швейцария: Международна организация по стандартизация, 2016 г.
- Линкълн Електрик. Ръководство за роботизирано точково заваряване. Кливланд, Охайо: Lincoln Electric, 2018 г.
- Милър Електрик. Роботизирани решения за заваряване. Appleton, WI: Miller Electric, 2019 г.