(1) Проектиране на структурата на трансмисията: Разработете цялостен план, определете структурната форма на робота и извършете предварителен дизайн на структурата на трансмисията, дизайн на структурата на компонентите и 3D моделиране. Дизайнерите трябва да са добре запознати с общите структурни форми на роботите, общите принципи и структури на трансмисията и типовете и характеристиките на редукторите. Те трябва да имат силни способности и опит в структурния дизайн.
(2) Избор на редуктор: Проектантите трябва да имат задълбочено разбиране на структурните типове редуктор и значението на параметрите на ефективността и да могат да избират и изчисляват редуктори. Те трябва да могат да проверяват и тестват редуктори, включително шум, вибрации, изходен въртящ момент, твърдост на усукване, хлабина, повторяемост и точност на позициониране. Вибрацията на редуктора може да причини вибрация на крайния-ефектор, намалявайки точността на траекторията на робота. Вибрацията на редуктора има различни причини, сред които резонансът е често срещан проблем. Компаниите за роботи трябва да овладеят методи за потискане или избягване на резонанса.
(3) Избор на двигател: Проектантите трябва да имат задълбочено разбиране на работните характеристики на двигателя и да могат да изчисляват и проверяват въртящия момент, мощността и инерцията на двигателя.
(4) Симулационен анализ: Извършва се статичен и динамичен симулационен анализ, за да се провери изборът на двигатели и редуктори и да се провери здравината и твърдостта на основните компоненти на тялото. Това намалява теглото на основното тяло, подобрява работната ефективност на робота и намалява разходите. Извършва се модален анализ на 3D модела, за да се изчислят естествените честоти, което помага за потискане на резонанса.
(5) Проектиране на надеждността: Структурният дизайн възприема принципа на опростяване. Чугунените части на основното тяло използват сферографитен чугун с добра цялостна производителност, а частите от лят алуминий използват леярски материали с добра течливост, като се използва леене в метална форма. За сглобяването са необходими подробни инструкции за процеса на сглобяване, а по време на сглобяването се провеждат тестове на компоненти и единични-оси. След сглобяването се извършват цялостни тестове за производителност на машината и стрес тестове за издръжливост. Цялостното ниво на защита на машината е подобрено, а способността за-смущения на електрическия шкаф е подобрена, за да се адаптира към различни работни среди.
