Пазарът за леене под налягане предлага голямо разнообразие от роботизирани ръце. За разлика от друго оборудване, роботизираните ръце не се категоризират и оценяват лесно: различни оси, ходове, противоречиви спецификации и ограничени индустриални стандарти правят сравнението трудно.
Потенциалните купувачи могат да използват някои насоки, за да вземат информирани решения. За да сравните ефективно различни опции, започнете с основите; като разберете основите, можете да направите информиран избор при избора на роботизирана ръка.
Колко инсулт?
Разстоянието, което роботизираната ръка изминава, е известно като нейния ход и размерът му зависи от размера на частта, позицията на спускане и формата на машината. За простота това разстояние обикновено се определя от три оси: в тази статия ще използваме X, Y и Z. Обърнете внимание, че не всички производители на роботизирани ръце определят хода по този начин. Някои дефинират осите по различен начин, докато други използват различни конвенции за именуване.
Оста X-. Това разстояние обикновено се нарича обратен ход и размерът му е свързан с дебелината на детайла. Например, за манипулиране на кофа, удължаването на роботизираната ръка и издърпването на кофата от матрицата изисква достатъчен ход.
Y-ос. Това разстояние, определено като вертикално движение, се определя от височината на машината и необходимата височина на спускане. С други думи, ръката на робота трябва да е достатъчно висока, за да може частта да прескочи машината, и достатъчно ниска, за да бъде спусната на разумна височина над земята.
Z-ос. Големината на движението напред-и-назад зависи от това дали ръката на робота спуска частта отстрани или отзад на машината. Частите, използващи това движение, са просто за прескачане на машината.
Най-простият начин за определяне на необходимия ход е да се начертае диаграма на оформлението. Оформлението не само определя всяко пътуване, но също така идентифицира важни елементи от плана, като оборудване, опорни колони и свободни зони.
